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數控機床機械手換刀裝置故障與維修

2020-07-11 11:49:33

在數控機床的維護中,與換刀有關的故障非常普遍。本文基於機械手更換器的結構和運動控製,並結合維護實例,總結了常見的故障現象,原因和處理措施。它對數控機床的維護和改造具有重要的現實意義,值得認真的探索,交流和推廣。

數控機床特別是數控加工中心高精度、高效率的重要原因之一在於其一次裝夾、多工序自動加工,而實現這一功能的關鍵在於自動換刀裝置。由於自動換刀裝置工作頻度高、控製機構複雜,包括刀庫、刀具交換以及驅動等部分,因此出現故障的幾率也大,在數控機床的維修中占有相當大的比例。

了解其結構特點與控製機理,熟悉換刀的動作流程,總結歸納常見故障現象、原因及解決措施,借鑒相關維修實例,有助於快速、準確地診斷並排除故障,提高維修工作的質量與效率。

數控機床機械手換刀裝置故障與維修

數控機床自動換刀功能的實現有多種方式。按是否由機械手換刀可將其分為兩類:無機械手換刀(如鬥笠式)大多依靠主軸與刀庫間的軸向相對運動實現拔刀與插刀,換刀時刀庫移至換刀位置,主軸先將刀具還回刀庫換刀位的空刀座上,然後刀庫旋轉使下一工序所需刀具進入換刀位置,主軸再從刀庫取走新的刀具,還刀和取刀兩個動作隻能分步進行,加之主軸的軸向運動以及刀庫的移動和轉動,因此換刀時間長,加工效率低,刀庫的容量也較小;

目前數控機床更多采用的是機械手換刀,利用機械手快速、準確地對調刀庫中換刀位與主軸上的刀具,還刀、取刀同時進行,換刀時間大大縮短,而且刀庫容量不受換刀機構限製。


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